Роботы-паллетайзеры используют роботизированную руку для укладки мешков/коробок на лоток (пластик, деревянный или стальной лоток) в фиксированном порядке. Вся система работает со многими другими устройствами, такими как конвейеры, захваты, обмотчик пленки и лотковый магазин.
Применяется к: Любой материал, упакованный в пакеты или картонные коробки.
Материал мешка: мешки или картонные коробки.
ОБЩЕЕ ВВЕДЕНИЕ
Универсальное решение: роботизированные паллетайзеры используют роботизированную руку, которая поднимает продукты по одному или партиями, укладывая их на ближайший поддон. При использовании этого типа процесса продукты можно укладывать на поддоны по одному, рядами или слоями в зависимости от типа инструментов на конце рычага. Эти роботы также могут быть оснащены системами технического зрения для очень точной укладки продуктов и даже перекрытия пакетов. Усовершенствованные модели могут быть оснащены дозатором прокладочных листов, диспенсером поддонов и выходным конвейером поддонов для перемещения груза к машине для обмотки поддонов. Эти функции улучшают использование и скорость машины. По сравнению с паллетайзерами высокого и низкого уровня они также обеспечивают удобство в обращении и универсальность благодаря наличию инструментов и программного обеспечения для манипуляторов. Обычно без специального указания клиента мы используем бренд ABB в качестве манипулятора, но доступны и другие бренды, такие как KUKA, KAWASSAKI и NACHI.
ДЕТАЛИ МОДЕЛИ |
АББ-460 |
АББ-660 |
АББ-760 |
|
ПОГРУЗОЧНАЯ МОЩНОСТЬ |
110 кг |
180 кг |
450 кг |
|
ДОСТИГАТЬ ВЫСОТЫ |
2.40М |
3,15 млн. |
3.18 |
|
КОЛИЧЕСТВО ОСЕЙ |
4 |
4 |
4 |
|
ДВИЖЕНИЕ ОСИ |
ОСИ 1 |
+165°~-165° @ 145°/с |
+180°~-180° @ 130°/с |
+180°~-180° @ 85°/с |
Ось 2 |
+85°~-40° @ 110°/с |
+85°~-42° @ 130°/с |
+85°~-42° при 85°/с. |
|
ОСЬ 3 |
+120°~-20° @ 120°/с |
+120°~-20° @ 130°/с |
+120°~-20° @ 85°/с |
|
ОСЬ 4 |
+300°~-300° при 400°/с |
+300°~-300° при 300°/с |
+300°~-300° @ 160°/с |
|
ЗАЩИТА |
IP67 |
|||
МОНТАЖ |
ПЕРВЫЙ ЭТАЖ |
|||
ВАРИАНТЫ КОНТРОЛЛЕРА IRC5 |
ОДИН ШКАФ |
|||
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ |
200–600 В, 50–60 Гц |
|||
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ |
ISO КУБ 3,67 КВТ |
ISO КУБ 2,7 КВТ |
ISO КУБ 2,75 КВТ |
|
ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ СИГНАЛА |
НЕОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ |
|||
ФИЗИЧЕСКИЙ |
ТЕМП. ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ. |
|||
БАЗОВЫЕ РАЗМЕРЫ |
1007*720 мм |
1136*850 мм |
1140*800ММ |
|
ВО ВРЕМЯ ОПЕРАЦИИ |
0°С~45°С |
5°С~55°С |
0°С~50°С |
|
РОБЕРТ ВЕС |
925 сомов |
1650 сомов |
2310 |
|
ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ВЛАЖНОСТЬ |
МАКС. 95% |
|||
ПОВТОРЯЕМОСТЬ ПОЛОЖЕНИЯ |
0,20 мм |
0,3 мм |
0,05 мм |
|
ПОВТОРЯЕМОСТЬ ПУТИ |
0,11 мм |
0,1 мм |
0,80 |
|
УРОВЕНЬ ШУМА |
МАКС.70 дБ |
МАКС.73 дБ |
МАКС.70 дБ |
|
БЕЗОПАСНОСТЬ |
ДВОЙНЫЕ КОНТУРЫ С КОНТРОЛЕМ, АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКОЙ И ФУНКЦИЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ, 3-ПОЗИЦИОННОЕ ВКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО |