Paletizadores Robôs

Os paletizadores robóticos usam um braço robótico para empilhar sacos/caixas em bandejas (bandeja de plástico, madeira ou aço) em uma ordem fixa. Todo o sistema funciona com muitos outros dispositivos, como transportadores, pinças, invólucros de filme e carregadores de bandejas.

Aplicado a: Qualquer material embalado em sacos ou caixas de papelão.

Material da sacola: Sacolas ou caixas.

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Detalhe

INTRODUÇÃO GERAL

A Solução Versátil – As paletizadoras robóticas utilizam um braço robótico que levanta os produtos um por um ou em lotes, empilhando-os em um palete próximo. Com este tipo de processo, os produtos podem ser paletizados um de cada vez, por linha ou por camada, dependendo do tipo de ferramenta de ponta de braço. Esses robôs também podem ser equipados com sistemas de visão para empilhar produtos com muita precisão e até mesmo sobrepor sacos. Os modelos avançados podem ser equipados com um dispensador de folhas intermediárias, um dispensador de paletes e um transportador de saída de paletes para mover a carga até a embaladora de paletes. Esses recursos melhoram a utilização e a velocidade da máquina. Em comparação com paletizadoras de alto ou baixo nível, elas também oferecem excelente manuseio e versatilidade graças às ferramentas e ao software do braço final. Normalmente sem designação especial do cliente, usamos a marca ABB como braço-robô, mas com outras marcas como KUKA, KAWASSAKI e NACHI disponíveis.

PARÂMETROS DE TRABALHO

Paletizadores totalmente automáticos vêm com: Transportador de alimentação - Braço robótico - Efetor de extremidade - Distribuidor de paletes - Distribuidor de folhas deslizantes - Cercas de segurança

DETALHES DO MODELO		ABB-460	ABB-660	ABB-760
CAPACIDADE DE MANUSEIO		110kg	180kg	450kg
ALTURA DE ALCANCE		2,40 milhões	3,15 milhões	3.18
QUANTIDADE DE EIXOS		4	4	4
MOVIMENTO DO EIXO	EIXO 1	+165°~-165° @ 145°/S	+180°~-180° @ 130°/S	+180°~-180° @ 85°/S
	EIXO 2	+85°~-40° @ 110°/S	+85°~-42° @ 130°/S	+85°~-42° @ 85°/S
	EIXO 3	+120°~-20° @ 120°/S	+120°~-20° @ 130°/S	+120°~-20° @ 85°/S
	EIXO 4	+300°~-300° @ 400°/S	+300°~-300° @ 300°/S	+300°~-300° @ 160°/S
PROTEÇÃO		IP67
MONTAGEM		TÉRREO
VARIANTES DO CONTROLADOR IRC5		ARMÁRIO ÚNICO
TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO		200-600 V, 50 ~ 60 Hz
CONSUMO DE ENERGIA		CUBO ISO 3,67KW	CUBO ISO 2.7KW	CUBO ISO 2,75KW
FORNECIMENTO DE SINAL DE ALIMENTAÇÃO INTEGRADO		OPCIONAL
FÍSICO		TEMPERATURA AMBIENTE.
DIMENSÕES DE BASE		1007*720MM	1136*850MM	1140*800MM
DURANTE A OPERAÇÃO		0°C~45°C	5°C~55°C	0°C~50°C
PESO ROBERTO		925kg	1650kg	2310
HUMIDADE RELATIVA		MÁX. 95%
REPETIBILIDADE DE POSIÇÃO		0,20MM	0,3MM	0,05MM
REPETIBILIDADE DO CAMINHO		0,11MM	0,1MM	0,80
NÍVEL DE RUÍDO		MÁX.70dB	MÁX.73dB	MÁX.70dB
SEGURANÇA		CIRCUITOS DUPLOS COM SUPERVISÕES, PARAGEM DE EMERGÊNCIA E FUNÇÕES DE SEGURANÇA, DISPOSITIVO DE HABILITAÇÃO DE 3 POSIÇÕES